Après l'échec de la "quête du Graal", les chevaliers de la Table Ronde reviennent à la cour du roi Arthur. Parmi eux, Lancelot s'éprend de la reine Guenièvre et subit pour elle une série d'épreuves. Mais le jeu des passions conduira à l'anéantissement final d'Arthur et de ses chevaliers.