Adapté de la traduction très libre de Gottfried August Bürger du livre original de Rudolf Erich Raspe, le film narre la vie ubuesque du baron de Muenchhausen.
Menteur invétéré, le Baron a pour mission de rejoindre la cour de l'impératrice Catherine de Russie. A la suite d'un quiproquo, il se retrouve en prison avant d'être lancé dans une aventure totalement farfelue...