En 1963, Esther, mère de cinq enfants, met au monde Roland, le petit dernier de cette famille nombreuse. Malheureusement, Roland naît avec un pied-bot qui l'empêche de se tenir debout. Les médecins sont formels : Roland ne pourra jamais marcher sans éprouver de difficulté. Esther décide alors de tout mettre en oeuvre pour déjouer le diagnostic de ces experts qui baissent trop vite les bras à son goût. Contre l'avis de tous, elle promet à son fils qu'il marchera comme les autres et qu'il aura une vie fabuleuse. Dès lors, Esther fait tout pour tenir cette promesse...